DC Motorların Tanımı

Elektronik komütasyon elde etmek için devreyi kontrol edecek bir konum sinyali gereklidir. İlk zamanlarda konum sinyalleri elektromekanik konum sensörleri kullanılarak elde ediliyordu. Artık konum sinyallerini elde etmek için elektronik konum sensörleri veya diğer yöntemler yavaş yavaş kullanılmaya başlandı. En basit yöntem, armatür sargısının potansiyel sinyalini konum sinyali olarak kullanmaktır.
Motor hızının kontrolünü sağlamak için bir hız sinyali gereklidir. Benzer konum sinyallerini elde ederek hız sinyallerini elde etmenin en basit yöntemi, frekans ölçüm takometre jeneratörü ile elektronik devrelerin birleşimidir.
Bir DC fırçasız motorun komütasyon devresi iki parçadan oluşur: özellikle ikisinin genellikle tek bir özel entegre devreye entegre edildiği düşük güçlü devrelerde kolayca ayrılmayan sürücü ve kontrol.
Yüksek güçlü motorlarda sürücü devresi ve kontrol devresi ayrı ayrı entegre edilebilir. Sürüş devresi elektrik gücünü üretir, motorun armatür sargısını çalıştırır ve kontrol devresi tarafından kontrol edilir. Sürüş devresi doğrusal amplifikasyon durumundan darbe genişliği modülasyonlu anahtarlama durumuna geçmiştir ve karşılık gelen devre bileşimi de ayrı bir transistör devresinden modüler bir entegre devreye geçmiştir. Modüler entegre devreler, güç bipolar transistörleri, güç alanı etkili transistörler ve izole edilmiş kapı alan etkili bipolar transistörlerden oluşur. Her ne kadar izolasyon kapısı alan etkili bipolar transistörler daha pahalı olsa da güvenilirlik, güvenlik ve performans açısından bunların seçilmesi yine de daha uygundur.
Kontrol devresi motorun hızını, yönünü, akımını (veya torkunu) kontrol etmenin yanı sıra motoru aşırı akım, aşırı voltaj, aşırı ısınma vb.'den korumak için kullanılır. Yukarıdaki parametreler kolaylıkla analog sinyallere dönüştürülür; kontrolü basit. Ancak gelişim açısından bakıldığında motorun parametrelerinin dijital büyüklüklere dönüştürülmesi ve dijital kontrol devreleri aracılığıyla kontrol edilmesi gerekmektedir. Şu anda kontrol devreleri üç türden oluşmaktadır: özel entegre devreler, mikroişlemciler ve dijital sinyal işlemcileri. Motor kontrol gereksinimlerinin yüksek olmadığı durumlarda, kontrol devrelerini oluşturmak için özel entegre devrelerin kullanılması basit ve pratik bir yaklaşımdır. Kontrol devreleri oluşturmak için dijital sinyal işlemcilerinin kullanılması gelecekteki gelişim yönüdür ve ilgili dijital sinyal işlemcileri, AC senkron servo motorlarla ilgili aşağıdaki bölümde tanıtılacaktır.
DC fırçasız motorlar, küçük güç alanında hızla gelişen yeni bir motor türüdür. Çeşitli uygulama alanlarında benzersiz DC fırçasız motorlara duyulan ihtiyaç nedeniyle birçok DC fırçasız motor türü bulunmaktadır. Genel olarak bilgisayar harici belleği ve VCD, DVD, CD mil sürücüsü için düz çekirdeksiz motor yapıları, küçük vantilatörler için dıştan rotorlu motor yapıları, ev aletleri için çok kutuplu manyetik alan yapıları ve yerleşik yapılar, elektrikli bisikletler için çok kutuplu ve dıştan rotorlu yapılar bulunmaktadır. Yukarıda belirtilen DC fırçasız motorun motoru ve devresi entegre edilmiştir, bu da kullanımı çok uygun hale getirir ve çıkışı da çok büyüktür. Büyük ölçekli ve düşük maliyetli pazarların ihtiyaçlarını karşılayabilmek için DC fırçasız motor üretiminin ölçek ekonomisi oluşturması gerekmektedir. Bu nedenle DC fırçasız motorlar yüksek yatırım ve yüksek üretime sahip bir endüstridir. Aynı zamanda, çok sayıda küçük ve orta ölçekli güçlü DC fırçasız DC motor gerektiren ev tipi klima motorları için 3A'dan 3D'ye geçiş gibi pazarın sürekli gelişimini de hesaba katmalıyız. Küçük ve orta ölçekli güçlü DC fırçasız motorların araştırılması ve geliştirilmesi de acil bir görev haline geldi.