Selam! Bir tekerlekli göbek motor tedarikçisi olarak, bu şık motorların iki tekerlekli sürücü sisteminde nasıl çalıştığına dalmak için süper stoklanıyorum. Neyin işaretlediğini görmek için havalı bir teknoloji soğanın katmanlarını soymak gibi.
Tekerlek göbek motorlarının temelleri
Öncelikle, bir tekerlek göbeği motorunun ne olduğunu ele alalım. Bunu tekerlek göbeğine entegre edilmiş bir motor olarak düşünün. Bir yere sıkışmış ve daha sonra bir sürü dişli ve şaftla gücü aktaran tipik motorunuz gibi değildir. Bunun yerine, tam orada direksiyonda, işini yapıyor. Bu kurulumun oldukça tatlı avantajları var. Yeni başlayanlar için aktarma organlarını basitleştirir. Motordan tekerleklere güç almak için tüm bu ekstra parçalara ihtiyacınız yoktur, bu da daha az ağırlık ve daha az bakım anlamına gelir.
Şimdi, iki tekerlekli sürücü sisteminde, her tekerlek için bir tane olmak üzere iki tekerlek göbek motorunuz var. Bu size her tekerleğin nasıl davrandığı konusunda çok fazla kontrol sağlar. Aracınızı ileri, geriye doğru hareket ettirmek veya ters çevirmek için bağımsız olarak çalışan iki küçük santralin olması gibi.
Nasıl Çalışıyorlar
Çalışma sürecini yıkalım. Bir tekerlek göbeği motorunun kalbinde elektromanyetizma prensibi vardır. Bir elektrik akımını bir tel bobinden geçtiğinizde, manyetik bir alan oluşturur. Bir tekerlekli göbek motorunda, belirli bir desende düzenlenmiş bu bobinlerin bir sürü vardır. Bu bobinleri çevreleyen kalıcı mıknatıslardır.
Elektrik akımı bobinlerden aktığında, bobinler tarafından üretilen manyetik alan, kalıcı mıknatısların manyetik alanı ile etkileşime girer. Bu etkileşim, motoru döndüren bir kuvvet yaratır. İki mıknatısın birbirini nasıl çektiğini veya ittiğini, ancak tekerleğin dönüşünü yapmak için daha kontrollü ve sürekli bir şekilde.
İki tekerlek tahrik sisteminde, her motora güç kaynağı dikkatle düzenlenir. Sistemin beyni gibi olan kontrolör, her tekerlek göbeği motoruna ne yapmaya çalıştığınıza göre ne kadar güç göndereceğine karar verir. Düzleşiyorsanız, kontrolör her iki motora da aynı hızda dönecek şekilde eşit güç gönderir. Ancak dönmek istiyorsanız, denetleyici bir motora diğerinden daha fazla güç gönderebilir. Örneğin, sola dönüş yaparken, sağ el motoru sağ tekerlek spinini daha hızlı hale getirmek için daha fazla güç elde edebilir ve aracın sorunsuz bir şekilde dönmesine yardımcı olabilir.
İki tekerlek sürücü sistemlerinde tekerlek göbek motorları türleri
İki tekerlek tahrik sisteminde kullanılabilen farklı tekerlek göbek motorları vardır. Ortak bir tip fırçasız DC motorudur. Bu motorlar harika çünkü fırçalanmış motorlara kıyasla daha verimli ve daha uzun bir ömrü var. .72V 1500W İç Mekan PM fırçasız motor iki dişlien iyi örnektir. Yüksek güç çıkışı ve iki dişli var, bu da hız ve tork açısından daha fazla esneklik sağlıyor.
Başka bir tip, minyatür çok amaçlı motor,24V 350W minyatür çok amaçlı motor. Bu motorlar daha küçük ve daha hafiftir, bu da onları alan ve kiloun endişe kaynağı olduğu uygulamalar için mükemmel hale getirir. Daha büyük motorlar kadar güce sahip olmayabilirler, ancak yine de daha küçük araçlar veya bir ton hız veya torka ihtiyaç duymadığınız durumlarda işi yapabilirler.
O zaman var72V 1200W PM Fırçasız DC Motor Servo Tek Dişeği. Bu motor, fırçasız bir DC motorunun avantajlarını servo kontrolü ile birleştirir. Servo kontrolü, motorun konumunun, hızının ve torkunun çok hassas kontrolünü sağlar. Bazı elektrikli bisikletlerde veya küçük robotlarda olduğu gibi doğru harekete ihtiyacınız olan uygulamalar için harika.
İki tekerlekli sürücü sisteminde avantajlar
İki tekerlekli sürücü sisteminde, tekerlek göbek motorlarına sahip olmak bazı benzersiz avantajlar sunar. En büyüğünden biri tork vektörleme denilen şeyi yapma yeteneğidir. Tork vektörü, her tekerleğe bağımsız olarak uygulanan tork miktarını (dönüş kuvveti) kontrol edebileceğiniz anlamına gelir. Viraj alırken bu çok kullanışlıdır. Bir dönüş sırasında dış tekerleğe daha fazla tork uygulayarak, aracın daha sorunsuz ve hızlı bir şekilde dönmesini sağlayabilirsiniz. Aracınıza daha iyi bir denge ve çeviklik duygusu vermek gibi.
Diğer bir avantaj da rejeneratif frendir. Aracınızı yavaşlattığınızda veya fren yaptığınızda, tekerlekli göbek motorları jeneratör görevi görebilir. Hareketli aracın kinetik enerjisini tekrar elektrik enerjisine dönüştürürler, bu da daha sonra bataryada saklanabilir. Bu sadece pili şarj etmeye yardımcı olmakla kalmaz, aynı zamanda frenlerde aşınma ve yıpranmayı da azaltır.
Başvuru
İki tekerlek sürücü tekerlek göbeği motor sistemi çok çeşitli uygulamalara sahiptir. En yaygın olanlardan biri elektrikli bisikletlerdir. İki tekerlekli göbek motoruyla, elektrikli bir bisiklet daha iyi ivmeye, daha iyi tırmanma yeteneğine ve daha kararlı bir kullanıma sahip olabilir. Ayrıca bazı küçük elektrikli otomobillerde ve scooterlarda popülerdir. Bu araçlar, tekerlek göbeği motor kurulumunun sadeliğinden ve verimliliğinden yararlanır.
Robotik dünyasında, mobil robotlarda iki tekerlek tahrik tekerleği motor sistemleri kullanılır. Robotların kolayca ve hassas bir şekilde hareket etmesine izin vererek onları teslimat, gözetim veya keşif gibi görevlere uygun hale getirir.
Çözüm
Yani, burada, tekerlek göbek motorlarının iki tekerlekli sürücü sisteminde nasıl çalıştığına dair bir özet. Bu motorlar, verimlilik, kontrol ve esneklik açısından birçok fayda sağlayan gerçekten harika bir teknoloji parçasıdır. İster elektrikli bir bisiklet, ister küçük bir elektrikli araç veya bir robot yapmak isteyin, iki tekerlekten çekişli tekerlek göbeği motor sistemi mükemmel bir seçim olabilir.
Tekerlek hub motorlarını projenize dahil etmek istiyorsanız, çok çeşitli seçeneklerimiz var. Yüksek güç motorlarından küçük, verimli motorlara kadar herkes için bir şeylerimiz var. Özel ihtiyaçlarınız hakkında uzanmak ve bir konuşma yapmaktan çekinmeyin. İki tekerlek sürücü sisteminiz için mükemmel tekerlek hub motorlarını bulmanıza yardımcı olmak için buradayız.
Referanslar
- PC Sen tarafından Elektrik Makineleri ve Güç Elektroniği İlkeleri
- John Hayes tarafından açıklanan elektrikli araç teknolojisi
